概述 本部分主要介绍了投影和特征值，以及二者的应用。 投影 先看二维简单例子： 设$a,b$向量为二维空间上的两个非零向量，$xb$为$a$在$b$上的投影，则误差$e=a-xb$，又$b^Te=0$，则$b^T(a-xb)=0$，即$b^Ta-xb^Tb=0$，$b^Ta$与$b^Tb$均为常数，故$x=\frac {b^Ta} {b^Tb}$ …